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中国无人驾驶着陆的另一个例子。高贤从张江开

新能源汽车电动轿 北京新能源 2020年05月08日

8月28日,上海张江人工智能岛成员高贤和海德汽车子公司郝智能发布了第二代生态清扫车G2的新产品。

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高贤的第二代无人环境卫生车是一种复杂的开放式无人环境卫生车。车辆具有主动驾驶功能和驾驶模式,可通过一个按钮进行切换。

简要介绍环卫车的参考参数:

车身尺寸3500*1190*2050,轴距1465,最大行驶速度18公里/小时,作业速度1-10公里/小时,最大爬坡能力20%,最小转弯半径2.6米,电池容量40.75千瓦/小时,作业持续时间8小时,充电方面,快速充电2小时,慢速充电6小时。

第二代无人环卫车依托高贤自主研发的L4级主动环卫车解决方案,采用多传感器自适应融合算法、态势感知算法、全局和局部路径规划算法和高鲁棒性掌握算法,满足作战需求。

就传感器的使用而言,它通常与客车通信。首先是激光雷达、照相机、高精度全球定位系统、毫米波雷达、里程表、惯性测量单元等。被添加到原始的卫生车体上。

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具体而言,激光雷达安装在车辆正前方的车顶位置,一个激光雷达安装在车辆前方。值得注意的是,雷达来自一个自立品牌射手座。激光雷达主要用于正确感知车辆周围100米内的三维情况,完成地图定位、目标检测等功能。2D激光雷达的主要作用是提供冗余传感能力。

双目和单目摄像机也安装在车前。其中,双目摄像机主要用于检测交通灯、行人、车辆和各种障碍物。

毫米波雷达主要用于远距离探测,为车辆目标探测提供支持。

在地图建设方面,高县第二代无人环卫车具备地图建设定位和路径规划能力,可实现100平方公里的地图建设、全球启动定位和自主识别。

在深度感知方面,高县第二代无人环卫车基于深度学习系统框架的28传感器融合,具有完美的避障和厘米级的边缘到边缘行走。

在现场,高贤的团队实际上展示了第二代无人环境卫生车的工作能力。高县第二代无人环卫车前端安装了两个扭力刷,在行驶过程中一直与地面连接进行扭力。

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虽然展览的地点已经完全失控,但仍有个别游客出现在试验道路上。当行人出现在汽车前面时,无人驾驶汽车将立即停止前进,并且不会继续前进,直到游客进入安全范围。

此外,高县第二代无人环卫车的亮点之一是最大限度地减少体力劳动。第一阶段,云顶系列产品率先在全球范围内主动定位垃圾箱和倾倒垃圾,下一阶段系列产品升级将实现主动返站充电和补给,真正实现全无人化应用。

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