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小马之星彭军:自动驾驶接近人类驾驶水平。广州

2019年新能源汽车销 北京新能源 2020年05月15日

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4月19日,由汽车设备和2019上海车展组织者——上海国际展览有限公司(SIEC)联合举办的2019全球智能汽车供应链创新峰会与2019上海车展同时举行。会议邀请了来自学术界、汽车公司、零部件公司、互联网公司、新兴主动驾驶公司和人工智能公司等智能汽车供应链领域的15位嘉宾上台,分享他们对智能汽车产业增长和变化的见解。

在峰会现场,小马之星创始人兼首席执行官彭军发表了题为《拥抱无人驾驶的下一阶段》的演讲。他说让无人驾驶汽车在公共道路上行驶不再是一个困难的问题。龙头企业的无人驾驶汽车已经达到了无人驾驶的水平,家庭对无人驾驶的需求已经从示范阶段发展到运营阶段。

他认为无人驾驶汽车技术的下一个挑战是:如何使无人驾驶汽车大规模交易,如何在交易后运营更大的车队,同时促进硬件的完整性和软件的可扩展性。

一、无人驾驶汽车已接近人类驾驶水平

演讲的开始,彭军说作为一个新的物种,无人驾驶汽车对它今天的发展非常好奇。他说,四年前,看到一辆没有被驾驶而是在四处行驶的汽车是令人惊讶的。三年前,没有汽车可以在封闭的地面上行驶,每个人都感觉很糟糕。

两年前,在道路措施没有任何改变的情况下,无人驾驶车辆可以在人车混杂的公共道路上行驶。但一年前,无人驾驶飞行器的挑战变成了:如何让无人驾驶飞行器进行大规模交易,如何在交易后运营更大的舰队,同时促进硬件完整性和软件可扩展性。

随后,他向观众展示了一段无人驾驶汽车的路试视频,视频中的场景是城市道路,比如日常的山区、大雨和大雾。

可以看出,在城市的岑岭晚期,一辆无人驾驶汽车行驶在人车混合的道路上,面对拥挤的车道,它把车道改为非拥挤的车道。在雨天,路面湿滑,视线不安全,进出隧道的光线变化很大,无人驾驶汽车仍有很好的驾驶性能。

因此,彭军说,今天的无人驾驶汽车接近人类的驾驶水平,甚至在许多方面比人类更好。他示意下一步,无人驾驶飞行器应该变得更加实用,就像被应用于旅行一样。

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他介绍说,将无人驾驶应用于旅行比简单的固定路线测试要困难得多。以固定路线(甚至是固定车道)测试为例,过程类似于当你知道问题和解决问题的方法时的测试,只需写下答案。

然而,旅行服务需要在两个点之间以各种方式任意驾驶,即在该区域的动态路线。具体的驾驶路线需要由无人驾驶车辆自己规划。在此过程中,需要考虑诸如道路封闭、拥堵、用户位置改变等不可预测的情况。复杂性呈指数级增长,这就对整个系统的性能提出了更高的要求。

二、无人出租买卖已在广州南沙上线

彭军表示,小马智星已经在北京、广州和硅谷进行了L4级无人驾驶车队路试,其第二代试驾车于2018年6月获得北京主动驾驶路试T3分部(中国一级)。

目前,其无人驾驶飞行器已经发展到第三代,名为PonyAlpha,搭载多台激光雷达、摄像机和毫米波雷达。它能实现无死角、无盲区的感应笼盖,并能控制复杂场景下的路况。

在算法方面,PonyAlpha根据情况引入了多传感器深度融合算法,并使用了更加定制的计算平台。同时,这一代无人驾驶车辆在动态路径发现和人机交互体验方面得到了极大的提升。

基于此,彭军表示,小马智行已经在广州南沙开展了基于旅游销售的无人驾驶车队试运行,并现场展示了出租车APP使用的视频。

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也许可以看到,在用户点击出租车按钮后,四辆可用的无人驾驶汽车向乘客驶去。当乘客坐在无人驾驶汽车的后座上后,他们扫描汽车上的二维码来检查他们的身份,然后无人驾驶汽车安全平稳地行驶到目的地。

在美国加州机动车辆管理局(DMV)公布的《2018年主动驾驶接管陈诉》中,小马之星的平均行驶里程(每行驶有效英里有一次人工干预)在世界上排名第五,在中国企业中排名第一。可以说,马之星的无人驾驶技术代表了中国企业的一流水平。

从现场演示视频可以看出,小马的智能无人驾驶汽车在城市拥堵的路况、雨天、大雾、隧道等不良视景条件下具有优异的驾驶性能,能够很好地完成主动换道、主动减速和避让等驾驶操作。同时,它率先在中国开展了主动驾驶旅游业务的正常试运行,这也证明了其无人驾驶水上友好型船队的作战实力。

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